IRDのウェブサイトに下記のようにありました。

https://www.ird.govt.nz/kiwisaver/kiwisaver-individuals/getting-my-kiwisaver-funds-early#:~:text=If%20you%20have%20been%20living,your%20and%20your%20employer's%20contributions.

Getting my KiwiSaver savings when I move overseas if you move permanently to Australia you can transfer your KiwiSaver funds to an Australian superannuation scheme.

If you have been living overseas (not Australia) for 1 year, you can take out most of the savings from your KiwiSaver account.

と書いてあるので、引き出しは可能だと思います。ご自分がされているKIWI saverの会社に直接問い合わせてみてはどうでしょうか？