Harbour Bridgeもモーターウェィも自転車通行はできません。
ウォーキングコースはモーターウェイの近くに２つほどあります。リンクを張っておきますので見てください。
https://www.aucklandcouncil.govt.nz/parks-recreation/get-outdoors/aklpaths/Pages/path-detail.aspx?ItemId=407

https://www.aucklandcouncil.govt.nz/parks-recreation/get-outdoors/aklpaths/Pages/path-detail.aspx?ItemId=243

また、モーターウェイを歩いたり、サイクルしたりする人達に開放するイベントもあります。
今年はSunday 12, 19 and 26 Marchの予定です。
詳細のリンクを張っておきますので、興味があれば参加されてはどうでしょうか？

https://www.nzta.govt.nz/media-releases/walk-it-wheel-it-across-the-auckland-harbour-bridge-next-year/#:~:text=three%20Walk%20It.-,Wheel%20It.,bikes%2C%20scooters%20or%20wheel%20chairs.