You'll need to pass a theory test, and a practical test if you've held the licence for less than 2 years OR if your licence is from Hong Kong or South Korea.
書き換えをするには、筆記試験を受けてパスすること、トラック免許取得2年以内の方は実技試験があります。ログブックの管理や休憩時間などの厳しいルールがあるので、よく理解しておく必要があります。