数日前に交通事故を起こしてしまいました。
3車線の道路を右折しようとしたところ、手前の2車線の車が道を譲ってくれたので、車をゆっくり発進した時に3車線目の車が早いスピードで来ているのに気づかずにぶつかってしまいました。向こうもスピードを出していたのですが、恐らくこちらの非があると思います。

僕はフルカバーの保険に入って、相手の車と自分の車を直したいのですが、保険会社にはどのように連絡すればいいですか？

絶対に伝えるべき事があれば教えてください。