こちらをご参照ください。オーストラリア内務省のサイトです。
トピ主さんの場合はNZパスポートがないので、NZ国民であっても下記の措置は適用されないということになります。
https://immi.homeaffairs.gov.au/entering-and-leaving-australia/new-zealand-citizens

New Zealand citizens with a valid New Zealand passport do not need to apply for a visa before coming to Australia. If you apply and meet the criteria for a Special Category visa (subclass 444) (SCV) when you enter Australia, we will grant you the visa.


トピ主さんのオーストラリア入国の目的も期間も私にはわからないので、こちらのウェブページのFind the Right Visa というところにあるリンクを利用して、ご自分でオーストラリア入国には何が必要か確認して下さい。
https://immi.homeaffairs.gov.au/entering-and-leaving-australia/entering-australia/can-i-go-to-australia

ETASは必要ということですね。
ご回答どうもありがとうございます！